當前，庭院機器人的智能化水平正隨著自動駕駛技術的發展同步精進。例如，當機器人“行走”方式實現從傳統的埋線式到無邊界模式的升級時，不僅移動更精準，對用戶來說草坪修剪、除雪的工作效率也顯著提升。
高精度衛星導航定位技術便是推動其技術變革的關鍵之一。目前，隨著海外需求的增加，導遠科技已與頭部庭院機器人企業達成合作，推動中國機器人加速出海。而在這一過程中，導遠結合北美、歐洲等主要國家的特點，針對性地研發技術、開發產品，推出了更符合當地用戶需求的解決方案。隨著全球庭院經濟持續擴張，以泳池清潔機器人、割草機器人和除雪機器人為核心的庭院機器人市場正迎來爆發式增長機遇。Grand View Research數據顯示，預計到2030年，全球割草機市場規模將達到486億美元，2025年至2030年期間，該市場預計將以6.6%的年均復合增長率增長。● 來源：Lawn Mowers Market Size, Share & Trends Analysis Report
弗若斯特沙利文數據顯示，2023年歐美市場大約有1.8億個私人庭園，合計占全球總量的72%。然而，美國和北歐地區面臨著日益嚴重的人口老齡化、勞動力不足等問題，且美國多數州有嚴格的除雪法規。采用人工作業或半自動化傳統方式不僅耗時、危險，且成本高昂，市場對于高效、自動化的庭院機器人的需求與日俱增。灼識咨詢數據顯示，2024年全球智能割草機器人的銷量約為38.35萬臺，市場規模達到61億元人民幣，在全球草坪修剪機械市場的滲透率不到2%，有著巨大的增量空間。在自動駕駛和人工智能的驅動下，借助中國成熟的供應鏈，涌現了大批量具備全球競爭力的中國智能庭院機器人企業。它們憑借技術創新和產品優勢，與傳統國際龍頭企業展開競爭，加速占領歐美庭院，展現出強勁的出海勢能。作為時空感知領域的頭部企業，導遠科技自2022年啟動出海戰略，已在歐洲、日本、美國布局本地化團隊，深入了解海外的法律法規和市場要求。目前，導遠科技旗下多款高精度定位產品已在歐洲等地完成本地化測試，以厘米級定位技術助力庭院機器人智能化升級，加速中國智造突破國際市場。庭院機器人從傳統埋線式到無邊界，如同從‘軌道火車’升級為‘自動駕駛汽車’——前者依賴預埋的電磁信號軌道運作，后者則依靠包括高精度定位等技術實現對環境的準確感知，從而自由路徑規劃，擺脫物理邊界限制。對用戶而言，無需預埋軌道自然成本更低。但考慮到歐美國家普遍存在差分服務成本高昂、基站覆蓋不足等問題，機器人要獲取RTK信號，實現實時、準確的衛星定位并非易事。
針對這一痛點，庭院機器人采用了配置兩套GNSS模組的方案，分別裝配于自建基站（固定端）和機器人本體（移動端）。
自建基站作為基準站，持續接收衛星信號并輸出固定坐標和差分數據，通過無線通信將差分校正數據發送給移動端，使其修正自身定位偏差，實現厘米級精度。此外，一個基站可為多種機器人提供服務，更具經濟性。
集成在機器人機身內的GNSS模組則可提供精準的定位信息，配合多種感知傳感器，助力機器人實現路徑規劃、智能避障和多區域規劃等功能。
● 高精度
由于庭院形狀各異，且存在各種障礙物，如樹木、花壇、雕塑等，機器人的作業環境復雜，對于定位的要求更為嚴苛。導遠GNSS模組支持六大GNSS星座的全頻點信號接收，可實現厘米級（1cm+1ppm RMS）固定解精度。
此外，GNSS模組搭載了導遠自研的高性能RTK算法，可通過配置命令靈活切換算法邏輯和策略，有效應對別墅墻角、樹蔭等遮擋環境中的弱信號和多路徑效應問題，保持高固定率和定位精度，幫助機器人精準感知自身位置，結合庭院邊界信息信息生成精確路徑，自主避障，高效完成割草、除雪等任務。
庭院機器人主要面向北美、歐洲等地區，需要在惡劣天氣（高溫、嚴寒、暴雨、雷電等）、強電磁干擾等條件下工作。導遠GNSS模組基于滿足AEC-Q100 Grade2要求的芯片開發，工作溫度范圍覆蓋-40℃至105℃，模組符合車規級設計并通過了基于AEC-Q104要求的高低溫、振動、跌落、耐久等實驗。同時，GNSS模組的芯片集成內置專業級NIC窄帶抗干擾單元，能夠抑制GNSS中心頻率附近的帶內干擾，最大程度保證定位穩定性，確保機器人按預設路徑和任務要求準確執行割草、除雪等作業，保障任務的可靠性和完成度。
由于庭院機器人的工作范圍廣、工作時間長，且受戶外用電限制，其續航能力至關重要。導遠GNSS模組采用了先進22nm工藝的射頻基帶一體化芯片，在保持高性能的同時，顯著降低功耗與散熱需求。這不僅有效延長機器人的續航時間，使其支持更大面積作業，還簡化了散熱設計，降低了產品整體復雜度和成本。
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