2023年，無邊界自主割草機器人在割草機品類嶄露頭角，以其高性價比、使用便利受到庭院用戶的喜愛。2024年，越來越多廠家推出智能割草機器人產品，多款產品在亞馬遜和眾籌網站上銷售火爆。2025年更多規模企業積極布局涌入智能割草機賽道，相關技術應用組合創新也再次得到應用有效性的驗證，提升用戶體驗。

全新一代自動化割草機器人與上幾代產品相比，在割草路徑規劃、割草效率、割草質量等方面均有較大提升。定位作為割草機器人重要傳感單元，技術應用形態逐漸形成以RTK、視覺、激光雷達、UWB等技術路線，其中RTK+IMU+視覺的組合技術應用呈現出性能穩、成本低、易使用等優點。組合技術的使用使其能覆蓋了全域草坪，從面積、地表結構、遮擋等復雜環境，漸漸成為割草機器人定位組合方案的主流。

導遠積極布局割草機器人市場，與各品牌廠家探討定位應用創新改良方案，導遠科技的新一代RTK組合定位解決方案得到業內人士的良好評價，搭載導遠RTK組合定位解決方案的機型已經到達量產階段！

1．模組原廠，新品亮眼

廣州導遠電子科技有限公司成立于2014年，是一家以高精度組合導航技術為核心的高新技術企業。公司專注于車載與工業領域的高精度定位解決方案研發，其產品涵蓋慣性測量單元（IMU）、組合導航系統等，已為小鵬、理想、大眾等車企提供配套服務。2024年先后獲得TüV南德首張ISO 21448預期功能安全認證，并在北京車展推出自研MEMS芯片。業務覆蓋中國、德國、日本等全球多地，擁有智慧工廠及多項知識產權。

2024年推出的NAV3120系列全頻高精度定位模組，是基于符合AEC-Q100標準要求全系統全頻高精度GNSS定位模組。支持 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 多個星座的L1/L2/L5/L6的信號接收，基于更高精度的全頻原始觀測量。NAV3120系列模組為LGA封裝，易于集成，能夠極大縮短產品的開發周期、快速地將新產品投放到市場。NAV3120系列具有低成本、小尺寸和低功耗等方面優勢。

備受客戶矚目的產品是針對割草機器人的高精度定位模塊NAV3120SAA以及四系統全頻段RTK+LORA天線一體化模組，內置NAV3120強大核心，全面滿足割草機器人高固定率、高性價比、高集成度要求。

NAV3120在17cm×22cm小尺寸中集成IMU，配合導遠自研的衛星定位差分算法支持通用的RTK，能夠在數秒內實現厘米級定位精度，在嚴重樹蔭遮擋環境下亦能保持高固定率。四系統全頻段RTK+LORA天線一體化模組，為割草機器人應用提供更可靠、更低互擾、更低成本的全套精確定位解決方案。

NAV3120SAA小尺寸全系統全頻點高精度衛慣組合模組

四系統全頻段RTK+LORA天線一體化模組

2．解決痛點，硬核黑科技

目前市場上割草機器人RTK解決方案有類似之處，高精度模組也是定位應用中較常出現的產品形式，導遠科技的產品能脫穎而出的主要原因不但基于深厚的技術實力，還在于對用戶需求的深入理解和對產品細節的打磨，真正解決用戶痛點，在通用型的產品中做出差異化。

1）針對割草機的衛星定位差分算法

衛星導航信號到達地面較弱，在遮擋環境下很難保證固定解，嚴重影響割草機使用體驗。NAV3120SAA模塊內置IMU，獨創的衛星定位差分算法，能夠在樹蔭、建筑遮擋復雜環境下提升固定率20%以上。模塊可以支持輸出100Hz慣導原始數據給用戶進行二次融合解算，不需在主板再集成慣導，有效降低成本。同時，模塊也支持外部IMU數據接入，可基于外部已有IMU計算組合導航結果。

2）基準站狀態檢測與搭建輔助

產品能夠對基準站的姿態情況進行監控，當基準站狀態變化時自動向用戶發出告警信息，提高割草機應用的靈活性。產品還設計有基準站環境指示功能，協助用戶快速進行環境評分，在合適的位置搭建基站，提升用戶體驗。

3）LORA自適應傳輸和壓縮差分技術

使用LORA進行差分數據傳輸具有自閉環、成本低、覆蓋多片草坪等優點，更適合于國外庭院用戶。LORA傳輸穩定性直接影響到割草機自動運行，但LORA發射需要滿足相關法規要求，因此不能單純依靠提升發射功率來提升穩定性。四系統一體化模組內置算法實現LORA信道監聽，自適應進行數據傳輸，提升通信抗干擾能力，滿足發射合規性要求。同時，產品采用壓縮差分技術，降低LORA傳輸壓力，有效提升傳輸距離。

3．良好口碑，數據說話

導遠科技非常看重產品品質的打磨，過去的一年，針對割草機器人典型環境，對產品多場景多維度的測試，測試場景覆蓋長時間固定軌道、樹蔭遮擋、建筑物遮擋、信號干擾等，并在國內、國外典型城市進行全面測試。測試數據表明，在割草機器人典型工作場景下，產品均能夠保持較高固定率，尤其在衛星信號遮擋嚴重的場景下，NAV3120SAA性能提升更加明顯，整體定位結果有業內領先的精度與穩定性，是滿足新一代割草機定位需求的不二選擇。

1）惡劣遮擋下固定軌道重復性測試

為驗證產品長時間工作的定位穩定性，導遠科技通過固定軌道測試系統進行長時間不間斷測試，測試結果在單邊墻環境下，長時間測試軌跡與軌道高度重合。

惡劣環境下固定軌道測試環境

極度惡劣場景測試軌跡圖

2）典型割草環境場景測試

棚下全遮擋場景

濃密樹蔭下遮擋場景

大量測試數據為產品優化效果提供有力支撐，眾多客戶測試好評印證產品質量。導遠科技堅信只有扎實穩定的產品才能贏得用戶口碑，希望能與廣大用戶持續深入合作，為用戶打造極致性價比的產品。

東裕華芯作為導遠科技代理商，專注為行業客戶提供導遠科技全系列產品服務，涵蓋核心電子組件、車載定位模塊等多品類產品，全程保障貨源正規與產品品質，同時可協助客戶對接技術支持需求。若您在項目研發、產品驗證階段需要導遠樣品測試或產品的規格書，歡迎致電 18038161549！