說起機器人,現在的趨勢似乎是希望它們盡可能的復雜。如果你對這一點有疑問,可以去看看波士頓動力公司 (Boston Dynamics) 發布的任何內容。但是那些簡單的機器人也同樣可圈可點,比如說下面這個可愛的 ESP32 驅動的視頻直播機器人。 確實,Max.K 的新項目從外形上來看更像是一輛遙控汽車而不是機器人。如果把它與波士頓動力公司的發明創造相提并論可能有失公允。但是這其實是對它早期更大的 “ZeroBot” 的簡化和重新設計。 ![]() 顧名思義,ZeroBot 由 Raspberry Pi Zero 控制,他選擇了一個用于流媒體式傳輸 FPV 視頻的移動平臺。為了支持 ESP32,他避開了 Pi 平臺。Max.K 還為微控制器及其支持組件定制了 PCB 從而節省了盡可能多的空間。 LITTLE FPV BOT 這款機器人的外殼由 3D 打印制成,設計十分精巧,可將電路板,兩個電機,一個小型 VGA 攝像頭和一個電池組固定在一起。視頻的分辨率為 160×120,清晰度不算最佳,但令人印象深刻的是,它可以通過 ESP32 以足夠的幀速率流式傳輸并且使用簡單的 Web 界面驅動機器人。 這是一個很有趣的項目,擁有非常整潔且流暢的構建。 |