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激光雷達的應用
2019-09-20 15:36
1 激光雷達 激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區別:向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別。
早前激光雷達更多應用在軍事領域，隨著技術的發展和成本的降低，目前為止機器人、無人機、無人駕駛等領域也成為了激光雷達的重要應用領域。
服務機器人是量比較大的領域，激光雷達會提升服務機器人的工作效率，在避障這方面也有一定作用。
工業上的AGV的應用，現在大部分工廠是磁軌導航，也有一些工廠要保持清潔程度，不愿意裝磁導軌，所以有了激光雷達+反光板導航方式，一個機器人站在這里，雷達發現四個反光板就可以定位，所以激光雷達+反光板是磁導軌的改進方式。激光雷達+反光板也可以應用在停車場，迅速把車停到準確的位置去。
無人駕駛也是激光雷達很重要的應用領域，通過激光雷達實現物體監測跟蹤和辨別以及速度的檢測。
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