01

激光雷達（LDS）

想要建立精確的室內地圖，規劃打掃路線，主要依賴激光雷達，通常安裝在掃地機器人的頭部。通過激光照射到障礙物后得到的信息精準測距，繪制完整的室內圖譜，規劃路線。

添加激光雷達后，掃地機器人可以擁有更精準的定位，即便是無光環境下也能進行定位。當然安裝激光雷達后，也有兩個缺點，一個是需要頻繁轉動探測室內環境，使激光雷達容易損耗；二是無法探測到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體。

02

超聲波傳感器

超聲波是一種一定頻率范圍的聲波它具有在同種媒質中以恒定速率傳播的特性，而在不同媒質的界面處，會產生反射現象利用這一特性，就可以根據測量發射波與反射波之間的時間間隔，從而達到測量距離的作用。

03

紅外測距傳感器

紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，進行障礙物遠近的檢測。