掃地機器人對環境的識別主要包含幾個方面：

1、對房間大小的整體記錄與掃描。

  通過幾個對環境的熟悉，掃地機器人的微電腦會在內部形成房間的定置圖，房間有多大；房間的家具如何擺放；房間中哪些地方是不能去打掃的等等這一系列的空間掃描結果，都會存儲在掃地機的微電腦里，然后通過天花板衛星定位系統，來根據當前的位置，制定相應的工作計劃。

2、對地面垃圾的識別。

   它通過紅外感應，識別地板上垃圾的種類，然后決定是用吸還是用掃或是用擦的方式進行清理。當前的掃地機器人在這一點上還只能做到識別有沒有垃圾，無法分辯種類，在清掃的方式上也比較單一，這是掃地機器人今后要解決的難題。

今天，給您拆機看智能掃地機上的那些光電元器件。

一、主機指示燈可使用型號：億光電子0603/0805/1206各種顏色LED

二、可使用IRM做紅外避障和紅外接收

推薦型號：IRM-8601M2/IRM-3638T/IRM-3638JF。機身正面一般配備6組，防碰撞的紅外線感應器，它能使掃地機器人，遇到前面有障礙物會主動避讓。

遙控器配用的接收頭可使用 IR67-21C/TR8 和 PT67-21C/TR8、PT26-21B/CT 等，能夠緊貼著墻壁進行打掃

三、紅外防跌

在遇到樓梯或臺階時，墨鏡會自動開啟下視傳感器，發揮智能探測功能，自行調轉方向避免跌落損傷。

四、自動充電樁和虛擬墻

掃地機采用紅外線方式遙控，接收端子位于頂蓋，可收到各個方向的信號，可以使用IRM-3638T做信號接收

五、自動充電樁（發射端）

掃地機接收端上接收到充電樁發射的信號會自動返回充電，可以使用平頭發射管。

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