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無人機工作流程及應用

2020-03-06 11:19
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無人機

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無人機可實現高分辨率影像的采集,在彌補衛星遙感經常因云層遮擋獲取不到影像缺點的同時,解決了傳統衛星遙感重訪周期過長,應急不及時等問題。無人機飛行的分類及特點如圖所示。

工作流程

無人機系統由飛機平臺系統、信息采集系統和地面控制系統組成,如圖所示。

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(1)開始界面:快捷實現任務的規劃,進入任務監控界面,實現航拍任務的快速自動歸檔,各功能劃分開來,實現軟件運行的專一而穩定。

(2)航前檢查:為保證任務的安全進行,起飛前結合飛行控制軟件進行自動檢測,確保飛機的GPS、羅盤、空速管及其俯仰翻滾等狀態良好,避免在航拍中危險情況的發生。

(3)飛行任務規劃:在區域空照、導航、混合三種模式下進行飛行任務的規劃。

(4)航飛監控:實時掌握飛機的姿態、方位、空速、位置、電池電壓、即時風速風向、任務時間等重要狀態,便于操作人員實時判斷任務的可執行性,進一步保證任務的安全。

(5)影像拼接:航拍任務完成后,導航航拍影像進行研究區域的影像拼接。


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